1 Кинематический и силовой расчеты привода….Выносливость активных поверхностей зубьев…...Определение частоты вращения вала исполнительного механизма…..Определение мощности на валу исполнительного механизма…...........Определение частоты вращения вала электродвигателя….Определение передаточного отношения…...2 Расчет червячных передач.Материалы червяка и червячного колеса…..Силы в зацеплении червячной передачи…...3 Предварительный расчет валов редуктора…..