Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий

Разработка программного обеспечения систем реального времени..Как правило, ядра реального времени имеют два типа систем разработки - кроссовую и резидентную.Требования, предъявляемые к среде исполнения систем реального времени, следующие.Особенности систем реального времени..Встроенные системы реального времени..Классификация систем реального времени..Исполнительные системы реального времени.Минимальное ядро системы реального времени.Ядро системы реального времени и инструментальная среда.Ядро систем реального времени..