Якорное устройство служит для постановки судна на якорь в море или на рейде.По правилам Регистра СССР рулевое устройство морского судна состоит из 3-х приводов.Основные плоскости, на которые проецируют очертание сечений (обводы) судна.Посадкой судна - называется положение его относительно спокойной поверхности воды.Д - масса вытесненной подводной частью судна воды, равная массе всего судна (Вт) .Грузоподъемность судна определяется его загрузкой и выражается в тоннах.Запас плавучести выражается в процентах от водоизмещения судна в полном грузу.Центр Величины судна - точка приложения всех сил поддержания.Чем больше метацентрическая высота, тем остойчивее судно.Поворотливость судна достигается действием руля, или винтовой насадки.