Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

Методика выбора двигателя для механизма передвижения моста универсального крана.3 - механизм передвижения.4 - тележка с механизмом передвижения и подъемной лебедкой.КПД передачи механизма.5 - грузозахватывающее устройство.Время пуска и торможения.Время движения с установившейся скоростью.Суммарный момент инерций привода.Уст=0. В этом случае электропривод работает в неустановившихся режимах.Задание на проект.