Второй этап компоновки редуктора.Предварительный расчет валов редуктора.Конструктивные размеры корпуса редуктора.Первый этап компоновки редуктора.Расчет зубчатых колес редуктора.Частные передаточные числа можно принять для редуктора U.Частота вращения и угловые скорости валов редуктора.=1; для конических подшипников при.= 6 рад/с.Кинематический расчет и выбор электродвигателя.