Управление цикловой автоматикой

На пульте управления имеется шесть кнопок.Существует возможность управления линиями.Напишите УП управления двигателем, расширив условие.Q 0.1 - светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.Имеются две автоматические линии.T33 - таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому.Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда - обратно и остановится.Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации.Конечники имитируются любыми двумя кнопками.