Під Литвою та Польщею

Польські війська почали відворот, а татари загналися далеко в Польщу й Угорщину.Потім прийшло до переговорів і Польща та Угорщина признали Детька правителем Галичини.Але Любарт почав контрнаступ, відбив свої землі і литовські війська повоювали Польщу аж по Вислу.Так до Литви перейшли спершу білоруські землі, далі Полісся й Чернігівщина, врешті, коло 1363.Литва воліла мати вояків, ніж податників.Спершу Польща постійного війська не мала.В Польщі головне значіння мала кіннота.Коло 1500 р. появилася в Польщі нова формація кінноти, зорганізована на чужий зразок - гусарія.Це був найкращий рід кінноти в Польщі.Р. його війська великим походом пішли на Польщу.