Первая паровая машина была изобретена в I в н. э. греческим инженером Геро Александрийским.В простых паровых машинах пар создает давление на одной стороне цилиндра, заставляя его двигаться.Паровая тяга все еще обеспечивает значительную часть требуемой нам энергии.Паровые турбины сразу преобразуют энергию пара во вращательное движение.Паровые двигатели и турбины преобразуют тепло в энергию.В паровых турбинах расширяющийся пар вращает оснащенные лопатками роторы.У некоторых больших паровых двигателей отдельные клапаны имеются по обе стороны поршня.Полый шар был подвижно закреплен на двух трубах, через которые подавался пар из небольшого котла.Пар наполнял шар и выходил через две трубки, отходящие от противоположных его сторон.Струи выходящего пара заставляли шар вращаться.