Автоматика

Недостатки: 1) Не учитываются другие возмущающие факторы; 2) Не учитывается т-ра в помещении.В АР сравнивается заданное значение и действительное.Склонность системы к перерегулированию.Перерегулирование - колебание регулируемого параметра около заданного значения.Такие системы регулирования наз- ют замкнутыми.После нахождения Хвых (t) пользуются обратным преобразованием Лапласа.Хвх=А*1 (t) ( Хвых - кривая разгона.У импульсной ф-ции площадь импульса = 1.Элементы описываемые такими ур-ми наз-ся типовыми динамическими звеньями.Имея ур-я отдельных звеньев можно получить ур-я всей реальной системы.