Иглокожие

Амбулакральная система обычна для иглокожих.2007 Тип Иглокожие - Echinoddermata.Их разнообразие было максимальным в палеозое: современных классов известно 6, вымерших - 15.Современных морских ежей до 940 видов.По форме тела (и некоторым иным признакам) морские ежи подразделяются на правильных и неправильных.У неправильных ежей форма тела уплощённая, и у них различимы передний и задний концы тела.Иглы зачастую служат морским ежам для передвижения, питания и защиты.У некоторых видов они ядовиты, так как соединены с особыми ядовитыми железами.У некоторых видов педицеллярии также снабжены ядовитыми железами (Toxopneustes, Sphaerechinus) .Ножки спинной стороны преобразовались в органы осязания и дыхания.