Адаптивные сборочные робототехнические комплексы (РТК)

Кинематическая схема сборочного РТК на базе ПР мод.Собираемые детали, находившиеся в ориентированном положении, со сборочной позиции удаляются.Экспериментальный сборочный РТК на базе ПР мод.Работа комплекса заключается в следующем.После заполнения кассеты комплекс автоматически останавливается для смены кассеты.Гибкие производственные комплексы /под.ред.ПР с адаптивным управлением.Такие ориентирующие устройства получили название ощупывающие.Например, пневматические струйные преобразователи, преобразователи типа сопло-заслонка.Определить возникшее угловое смещение можно также с помощью индуктивных преобразователей.