Внешнее трение является основной причиной разрушения поверхностей деталей.В связи с этим процесс трения невозможно описать простым законом.Трение скольжения (трение 1-го рода) .Трение качения (трение 2-го рода) .Трение несмазанных поверхностей (сухое трение) .Трение покоя (статическое трение) .Трение антифрикционных сопряжений.Трение фрикционных пар.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: [Учеб.Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.