Шаговые двигатели и особенности их применения

Шаговые двигатели не нужно путать с многофазными бесколлекторными двигателями.Шаговые двигатели - совершенно иной тип двигателей постоянного тока.Этот шаг определяется конструктивными особенностями двигателя и схемой управления.Шаговые двигатели, в отличие от коллекторных двигателей, практически вечны.Ротор гибридного шагового двигателя имеет зубцы, расположенные в осевом направлении.Управление изменением направления вращения шагового двигателя достаточно просто.Какие еще подводные камни находятся на пути использования шаговых двигателей?Емельянов А.В. Шаговые двигатели: учеб.Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления / Пер.B - элементы конструкции гибридного шагового двигателя.