Первым трактатом о перспективе считается труд Евклида (3 столетие до н. э.) .Римляне также пользовались перспективой для построения чертежей.Таким образом, мы видим, что теория перспективы зародилась и существовала еще в эпоху античности.Им был предложен практический способ сетки для построения перспективных изображений.Касательно перспективы следует говорить только о первой.Соответственно такому различию следует понимать [перспективное] сокращение вещей.Из трех разделов перспективы два последних не получили дальнейшего теоретического развития.Убальди положил начало научному обоснованию рельефной перспективы, построения теней и пр.По перспективному изображению весьма трудно судить об истинных размерах предмета.Это задачи измерительной перспективы, необходимой для обработки данных аэрофотосъемки.