Реализация системы технического зрения (СТЗ) на базе многокристального микропроцессора (К1804)

Основой операционного устройства (ОУ) может служить микропроцессорная секция (МПС) ВС1 и ВС2.Для построения ОУ выберем микропроцессорную секцию ВС2.Основой для разработки системы является, как и прежде, алгоритм функционирования.Cтруктурная схема системы изображена на рис.В литературе описан расчёт такого пути для 16-ти разрядного процесса на МПС К1804ВС2.Микропроцессор аппаратный переменная программа.Разрядность секции равна четырём.Следовательно, для построения 16-ти разрядного ОУ необходимы четыре секции.Распределение переменных по внутренним регистрам МП секции приведено в табл.1.Исходные данные (m, r, Xцн, Yцн) с пульта управления заносятся в регистры PM, PR, PXYЦ.