В 1929 году появился именно первый бульдозер - огромная и шумная машина.По типу ходовой части базовой машины различают скреперы на гусеничном и колесном ходу.Двигатель, механизмы, кабина машиниста размещены на неповоротном шасси.Усилие копания создаётся за счёт перемещения ковшей относительно корпуса машины.В качестве двигателя используется паровая машина.С неповоротным отвалом, установленным перпендикулярно продольной оси базовой машины.Скреперы, загружающиеся за счет тягового усилия базовой машины.Тяговое усилие к рабочим органам передаётся посредством канатов (или цепей) , движимых лебёдками.Его можно поднимать, опускать, поворачивать в горизонтальной и вертикальной плоскости.Самоходные грейдеры носят также название автогрейдеры.