Ходові системи лісових гусеничних машин і сільськогосподарських тракторів

У сільськогосподарських тракторів по дві каретки балансирної підвіски на кожну сторону.Пристрої ходової частини гусеничних тракторів (трактор Т-150).Щоб уникнути цього, натяг гусеничних ланцюгів регулюють.Зірочка 10 надає рух (перемотує) гусеничному ланцюгу, що і забезпечує рух трактора.Гусеничний ланцюг 8 складається з ланок, з'єднаних шарнірно за допомогою пальців.Гусеничний рушій працює в такий спосіб.Загальноприйняті дві схеми підвісок: еластична і напівтверда.Кожна з цих схем визначає собою також і конструкцію гусеничного рушія.Котки з’єднуються між собою попарно в каретку балансирної підвіски.Роль цієї осі виконує шарнір 13 на рамі трактора.