Программирование роботов робототехнических комплексов (РТК) механообработки

РТК может использоваться как автономно, так и в составе комплекса более высокого уровня.Гибкие производственные комплексы /под.Примеры РТК механообработки.Однопозиционный РТК на базе токарного станка мод.М.: Машиностроение, 1988.Некоторое сокращение времени простоя достигается путем оснащения ПР двухпозиционным захватом.(рис. 2) предусмотрено ожидание запроса станка на его обслуживание.(рис. 3) входят, два-три металлообрабатывающих станка; ПР; транспортные устройства; накопители.Назначение тар-накопителей аналогично их назначению и в одностаночном РТК.Такая схема работы РТК позволяет сократить время простоя станков при их обслуживании ПР.