Падение ига Золотой Орды. Становление российского самодержавия

В XV в. происходит распад некогда могущественной Золотой Орды.Преемницей Золотой Орды стала Большая Орда, ханам которой должны были платить дань русские князья.(Н.М. Карамзин об истории государства Российского) .Русские князья и ордынское иго.Золотая Орда раскололась на две враждующие части.Население этих территорий освободилось от ордынского ига.Почувствовав ослабление Орды, Дмитрий Иванович, внук Ивана Калиты, перестал выполнять ее требования.Теперь сплотившаяся вокруг Москвы Русь и преодолевшая усобицы Золотая Орда стояли друг перед другом.Ордынские войска потерпели поражение и уплатили большой выкуп.Впервые не Русь платила дань Орде, а ордынские князья Руси.