Щиты с панцирным покрытием носили знатные воины и воины-дружинники.Позже стали употреблять миндалевидные щиты, закрывавшие почти все тело от подбородка до колен.В Западной Европе такие щиты, достигавшие в высоту 130 см, назывались павеза-ми.Известно, что щиты различных форм существовали в течение длительного времени.Наиболее распространены были щиты деревянные.В армии Киевской Руси (IX-XII вв.) широко распространены были щиты треугольной формы.Щиты скрепляли деревянными, железными и веревочными связями и обмазывали глиной.Треугольные щиты можно встретить и в вооружении средневековых рыцарей эпохи крестовых походов.У рыцарства щиты являлись составной частью дворянских гербов.В коннице монголо-татар XII-XIV вв. были распространены небольшие круглые щиты.