Родился А. И. Нагаев в небогатой дворянской семье в 1704 г. в с. Сертикино в Подмосковье.Тот обратил внимание на А. И. Нагаева, который по собственному почину собирал материал для лоций.На протяжении шести лет руководил А. И. Нагаев работой постоянной гидрографической экспедиции.Им немало сделано также по гидрографии и картографии других морей.В одиннадцать лет его приняли Морскую академию.Для него Ф. И. Соймонов остался с тех пор учителем и другом.Результатом явились довольно подробные карты Камчатского (Берингова) моря и американского берега.В летнюю кампанию 1746 г. А. И. Ногаев командовал кораблем Фридемакер * в Кронштадтской эскадре.В докладе приведена детальная инструкция по производству таких изысканий.По мере составления карты принимались членами Адмиралтейств-коллегий, после чего гравировались.