Кольцевая регуляция и уровни построения движений

Механизм кольцевой регуляции движения.Идея кольцевой регуляции движения.Идея уровневой регуляции движения.Большое количество степеней свободы затрудняет управление движением.Нервная система должна иметь какие-то сведения об осуществлении процесса движения, обратную связь.Чувственная обратная связь - получение информации о внешнем мире и изменении органа движения.Блок сличения выявляет разницу между программой и реально выполняемым движением.Р - регулятор движения, моторный центр.Р.Т. - рабочая точка - если движение осуществляется с предметом, то он тоже управляется.Представление о физиологических системах управления движения человека.