Вооружение подводных лодок

В 1864 году Луппис и Уайтхед начали работать над созданием подводного катера.Обе эти подводные лодки первоначально строились по типу Барс.Ниже приводится краткая история создания торпед, получивших вначале название мин Уайтхеда.Через два года им удалось изготовить из листового железа первую рыбовидную торпеду.Движущей силой в этой торпеде был сжатый воздух.С 1881 г. началось изготовление бронзовых торпед на заводах Шварцкопфа и Уайтхеда.К этому же времени изготовление торпед было освоено и в Вулвиче (Англия) .Торпедами отечественного производства начали снабжаться надводные корабли.Начиная с 1892 года было начато производство торпед калибром 450 мм.Средняя скорость, узл.