Этот инструмент был назван LICHTLEITER, а Bozzini считается изобретателем первого эндоскопа.R. Turrel в 1963 г. предложил первый гибкий неуправляемый эндоскоп для осмотра толстой кишки.С этого времени началась разработка различных моделей фиброволоконных эндоскопов для колоноскопии.Применяемые в современный период эндоскопы делятся на гибкие и жесткие.Общим названием гибких эндоскопов является термин фиброэндоскоп.В связи с этим они получили название панэндоскопов.Дистальная часть эндоскопа изгибается в 2-х плоскостях.Дистальный конец эндоскопа изгибается под углом 60 в двух направлениях.Используются гибкие и жесткие варианты эндоскопов.Используются при этом как гибкие (уретроренофиброскопы) , так и жесткие эндоскопы.