От младшего сына боярина Фёдора Кошки и пошли Романовы.К концу XVI в. из всех потомков Фёдора Кошки остался лишь Никита Романович с детьми.Поляки никак не хотели признавать Михаила Романова русским царём, грозили войной.Появились первые попытки упорядочения, централизация громоздкой приказной системы.В первый половине XVII века продвижение это продолжалось.Так, русский мастер в 1615 году изготовил первую пушку с винтовой нарезкой.Романовых на престол.В первую очередь строили новые мануфактуры или.Основателем его традиционно считается Андрей Иванович Кобыла.Это произошло в 1613г., после долгих лет Смуты, разорившей и обескровившей страну.