Системы стабилизации и ориентации

Для примера взята система стабилизации линейного набора высоты.Айзенберг Я.Е., Сухоребрый В.Г. Проектирование систем стабилизации носителей космических аппаратов.Борушко Ю.М., Вартанян В.М., Сысун А.И. Системы стабилизации ЛА. ( Х.Библиотека процедур испытана на примере системы стабилизации самолета.Получение дискретной модели непрерывной системы….Корневые критерии заключаются в вычислении корней характеристического полинома замкнутой системы.Количество условий устойчивости зависит от порядка системы.Система не устойчива, если не выполняется хотя бы одно из условий устойчивости Кларка.(1.22) где W0 (j (к) ( частотная характеристика располагаемой (исходной) системы при (= (к.Т0 ( такт квантования для дискретной системы.