Синтез управляющего автомата модели LEGO транспортной тележки и моделирование ее движения

Перечень состояний управляющего автомата транспортной тележки.Рисунок 5.2 - Цифровая схема управляющего автомата транспортной тележки.Модели, анализ, синтез. - М.: Машиностроение, 1987. - 176 c.Это сбойная ситуация, при которой следует отключение привода и блокировка управляющего автомата.В результате получаем модель несократимого автомата Милли.[pic] - габаритная определяющая транспортной тележки.5 Допущения, делаемые при рассмотрении управляемой тележки в динамике.Кодировка входного алфавита управляющего автомата.|0 |Исходное состояние неуправляемого движения; |.При возникновении белой полосы под правым датчиком - поведение транспортной тележки аналогично.