Оптимальные и адаптивные системы

Субоптимальная система - система где есть хоть один субоптимальный процесс.При [pic] в субоптимальной системе будет возникать оптимальный процесс.Субоптимальные системы - это системы близкие по свойствам к оптимальным.Субоптимальные системы получаются в следующих случаях.В реальной системе, переключений не более 5 - 6.Каждая из этих траекторий будет оптимальна.[pic] - характеризуется критерием оптимальности.Субоптимальным называют процесс близкий к оптимальному с заданной точностью.Рассматриваем переход [pic] , с критерием оптимальности.Критерий оптимальности быстродействия.