Колебания пусковой установки
Пусковая установка находится на корабле, совершающем колебания (угол [pic].Получить уравнение малых колебаний ракеты с направляющей с учетом воздействия со стороны корабля.Задаемся следующими параметрами установки.В момент времени t = tк производится пуск ракеты.Где точка А считается центром масс платформы с ракетой.[pic] - момент инерции платформы с ракетой, относительно центра масс.Компенсирующий двигатель включается в момент времени [pic] .Идеология решения такой задачи такова: Разобьем подинтегральное выражение на два интеграла.Если удастся одновременно выполнить оба этих условия, значит задачу можно считать решенной.Задание на проект.