Исследование системы автоматического управления с нелинейным элементом

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- М.:Наука, 1975.Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования.- 2-е изд., перераб.Ким Д. П. Теория автоматического управления.Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб.Теория автоматического управления/Под ред.Теория автоматического управления.Рисунок 1.- Нелинейный элемент.При нелинейной зависимости вида передаточную функцию разомкнутой системы можно представить в виде.