Определение пространственной ориентации объекта, маркированного QR кодом

Тема: Определение пространственной ориентации объекта, маркированного QR кодом.Решению задачи определения ориентации объекта маркированного QR-кодом посвящена настоящая работа.3 Определение ориентации плоскости QR кода относительно камеры.Программное обеспечение для распознавания QR кода и определения его ориентации.Создание алгоритма для определения ориентации по ключевым точкам QR кода.Разработан алгоритм определения положения QR кода в системе координат, связанной с камерой.Параметры Cx и Cy были определены в ходе калибровки камеры с разрешением 640*480.С помощью библиотеки OpenCV реализовано обнаружение и обработка QR кода.В настоящее время для маркировки различной продукции всё чаще используется QR код.При помощи белых и черных квадратов эти данные кодируются.