Разработка шагающего робота
Целью данного проекта является разработка шагающего робота.Технику ходьбы шагающих роботов можно разделить по количеству точек опор на две, четыре и шесть.Мобильные роботы подразделяются на колесные, летающие и шагающие.Шагающие роботы в свою очередь подразделяются на двухногие, четырехногие, шестиногие и многоногие.Составлена принципиальная схема системы управления шагающего робота.Б) исследовательские шагающие роботы.Наиболее полно этим требованиям, скорее всего, будут отвечать шагающие роботы.2 Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов.Классификация шагающих роботов.В зависимости от назначения и решаемого класса задач, шагающие роботы выделяют.