Роботизация и применение промышленных роботов

К роботам первого поколения относят обычно промышленные роботы.Рисунок 1- Блок-схема промышленного робота.Что же касается определений промышленного робота, то они различаются по степени общности.В Европе и США термин промышленный робот не включает первые два класса японской трактовки.Рассмотрим конкретные задачи, которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях.Рассмотрим типичные применения таких роботов.Большинство роботов для точечной сварки применяется в автомобильной промышленности.В.И. Захарова и М.П. Васильева Промышленные роботы - М. 1992 - 286.Концов привели в начале 60-х годов к успешному применению промышленных.В настоящее время под роботом понимают автоматический манипулятор с программным управлением.