Определение устойчивости и качества линейной системы автоматического регулирования (САР)

Определение устойчивости САР по корневому критерию и расчет косвенных показателей качества системы.При исследовании системы автоматического регулирования были выполнены следующие задачи.К косвенным показателям качества САР относятся степень устойчивости и степень колебательности.По переходной характеристике определили прямые показатели качества системы.Время регулирования показывает быстродействие нашей системы.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.Назовите порядок определения запасов устойчивости.Назовите косвенные показатели качества и порядок их определения.Назовите прямые показатели качества и порядок их определения.Определение устойчивости САР по критерию Гурвица.