Инерциальная навигация мобильных роботов

Объект исследования - инерциальная навигация мобильных роботов.Навигация мобильного робота охватывает большой диапазон различных технологий и применений.ИНС - инерциальная навигационная система.Лет десять тому назад казалось, что решить вопросы навигации роботов будет несложно.Система дальней навигации предназначена для планирования основного маршрута движения робота.Важнее всего предоставить роботу предельно подробную и точную навигационную карту.Окончательные указания по навигации были переделаны роботу перед самым началом гонки.Альтернативный метод одометрии - инерциальнная навигация.ИМР - интеллектуальный мобильный робот.МР - мобильный робот.