Кинематические схемы промышленных роботов

Рисунок 6. - Кинематическая схема робота.Рабочая зона промышленного робота имеет в этом случае форму шара.Рисунок 2. - Кинематическая схема ПР.Типы промышленных роботов.Промышленный робот, работающий в прямоугольной системе координат.Промышленный робот, работающий в цилиндрической системе координат.Рисунок 3. - Универсальный промышленный робот Seiko RT 3200.Промышленный робот, работающий в сферической системе координат.Рабочая зона таких роботов в большинстве случаев - сфера.В большинстве случаев рабочая зона таких роботов - цилиндр.