Проектирование механизма для изменения положения плеча робота

Проектируемый механизм предназначен для изменения положения плеча робота.Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование.?- коэффициент полезного действия механизма.В реверсивных механизмах устройств и систем различают прямой и обратный ход.Точность реверсивных механизмов могут охарактеризовать ошибка мёртвого хода и мёртвый ход.Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб.Описание работы механизма.Определяем передаточное число механизма [2, с. 43].Где nрм - заданная частота вращения приводного вала рабочего механизма, nрм =350 об/мин.Где Lh - требуемая долговечность подшипника (по заданию срок службы механизма Lh =18000 ч).