Проектирование механизма маховика

Надежкин В.К., Корнилаева Л.П. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.Попов А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.Маховик механизм рычаг передача.Провести структурное исследование механизма.Кинематическая схема механизма представлена на задании.Определяем степень подвижности механизма.Так как механизм плоский, то используем формулу П. Л. Чебышева.Определяем класс и формулу строения механизма.Для этого разложим механизм на группы Ассура.Класс механизма определяется наивысшим классом структурной группы Ассура.