Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности

В данной дипломной работе была рассмотрена одна из нелинейных моделей маятника.Переход к стабилизации нелинейных систем естественный этап развития теории стабилизации.Математический маятник - классический объект нелинейной механики.Для этой модели была освящена проблема стабилизации маятника в неустойчивом положении равновесия.Метод перевода использует сопровождающую кусочно-линейную задачу минимальной интенсивности.Линейные теории составляют основу многих нелинейных теорий.Каждая нелинейная система в своем роде уникальна.Общими для разных нелинейных систем могут быть лишь некоторые принципы.Вторая часть задачи исследуется в теории управления в рамках теории стабилизации.14Габасов Р. Стабилизация в большом перевернутого маятника / Р. Габасов [и др.] //Известия РАН.