Керування роботою маніпулятора через веб-інтерфейс

Розділ 1. Аналіз Роботизованих Маніпуляторів Та Систем Керування.У третьому розділі наведено опис процесу розробки маніпулятора і системи керування.Адаптивне управління - роботи з адаптивною системою керування оснащені сенсорною частиною.Програмування FLASH, EEPROM, охоронних і ключових бітів через JTAG інтерфейс.Користувацький архітектура маніпулятор інтерфейс.Згодом зявилися і перші справжні роботи, про яких колись писали фантасти.У багатьох європейських країнах активно використовують роботів, навіть заміняючи ними працівників.Спроектувати, розробити та реалізувати проект маніпулятора.Дипломна робота складається із вступу, трьох розділів та висновків.Робототехніка спирається на такі дисципліни як електроніка, механіка, програмне забезпечення.