Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування

Опис системи автоматичного керування.Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування.Євстіфєєв В.О. Теорія автоматичного керування.Дослідження системи на астатизм.Теорія автоматичного керування.Лінійна безперервна автоматичне керування.В тиристорному електроприводі можна виділити силову частину та систему управління.На відміну від статичної системи маємо допоміжний елемент системи редуктор.Рисунок 2 Функціональна схема електромеханічної системи з потенціометричним слідкуючим пристроєм.С0=Wn (S) |S=0 =0/а1 =0 - система є астатичною 1-го порядку.