Разработка контроллера управления робототехнической системы

Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы) .Контроллер управление робототехнический команда.DO0/DO7 - унитарный код управления приводами робота.SRC - определяет откуда Система безопасности должна брать код для вывода на разъём.Также введём возможность сброса системы по сигналу RESET.Новиков В.Ю., Карпенко Д.Г. Аппаратура для локальных сетей: функции, выбор, разработка.A1 - вывод сигналов управления роботом.Если во время движения сработает один из датчиков по краям поля, то выполнение команды прекращается.После выполнения команды устройство снова отправляет сигнал ЗП и т.д.Блок принятия байта данных из ИРПР, который сохраняет его в специальном регистре.