Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Разработка и написание программы управления 11.Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12.Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно- контактном виде 20.Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24.Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28.Система управления манипулятором представляет собой контроллер Simatic.Разработка и написание программы управления.Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом.Для составления программы управления роботом составим концептуальную блок-схему алгоритма управления.Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно- контактном виде.