Целью данной работы является разработка и исследование алгоритма стабилизации квадрокоптера.Исследование эффективности предложенного алгоритма стабилизации квадрокоптера по направлению.1 Стабилизация квадрокоптера как материальной точки.Стабилизация квадрокоптера по углу.Графики зависимости координат центра масс квадрокоптера от времени при отсутствии стабилизации.Разработан алгоритм стабилизации квадрокоптера для этой модели.Область применения квадрокоптеров достаточно широка.Квадрокоптер представляет собой платформу с четырьмя роторами.Рассмотрим вращение квадрокоптера вокруг оси перпендикулярной плоскости.Для стабилизации достаточно эффективным является пропорционально дифференциальный алгоритм.
Скачать Стабилизация квадрокоптера на заданном удалении от объекта
Скачать документ(Если ссылка на скачивание файла не доступна - дайте нам знать об этом в комментариях либо через форму обратной связи)