Синтез системы подчиненного управления электропривода постоянного тока

Принцип синтеза системы подчиненного управления электропривода.Синтез является важнейшим этапом проектирования и конструирования систем управления.Расчет двигателя постоянного тока как объекта управления.Расчет схемы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.Привод - самый распространенный объект управления.Условным здесь является сравнение тока якоря с током нагрузки.При равенстве Iя= Iя max вход регулятора тока будет равен 0, а его выход не меняется.Расчет датчиков электропривода.Теория автоматического управления.Следующая система уравнений описывает работу двигателя.