Комбинированная система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока

В данной работе произведен анализ комбинированной САР частоты вращения двигателя постоянного тока.Комбинированная CAP частоты вращения двигателя постоянного тока.Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.Регулируемой величиной в объекте управления является частота вращения.Часть I. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред.Моделирование систем автоматического управления в среде MatLab: Метод.Частота вращения вала ДС.Теория автоматического управления.Следовательно, система устойчива и пригодна для решения поставленной задачи.Система управляема, если ранг матрицы равен 2.