Проектирование и исследование механизма привода насоса типа НДМ-4

На тему: Проектирование и исследование механизма привода насоса типа НДМ-4.Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.2 Проектирование планетарного механизма.Структурное И Кинематическое Исследование Рычажного Механизма.Так как подвижность механизма получена отличной от нуля, то механизм работоспособен.В целом механизм является механизмом II класса.Построение кинематической схемы начинаем с разметки неподвижных опор рычажного механизма.Для других положений механизма вычисления аналогичны.Результаты вычисления Jпр для других положений механизма сведены в таблицу 4.1.Поскольку С = 20 - целое число, то механизм может быть собран без натягов.