Разработка регулятора для лабораторного стенда

Тема: Разработка регулятора для лабораторного стенда.Рис.1 Лабораторный стенд Festo Станция розлива.Расчет настроек ПИ и ПИД регулятора методом CHR и Ротача В.Я.Формулы для расчёта коэффициентов ПИД регулятора сведены в табл. 1.CHR метод дает две разные системы параметров регулятора.Воспользуемся таблицей 2 для расчёта настроек регулятора.Наилучшим вариантом для данного объекта будет ПИ-регулятор рассчитанный по методу Ротача В.Я.Настройки этого ПИ-регулятора проверены непосредственно на самом объекте управления.Расчет настроек ПИ и ПИД регулятора методом Циглера -Никольса.Выбор настроек регулятора.