Расчёт настроек регулятора по заданным динамическим характеристикам объекта

Вычисление оптимальных настроек регулятора.Таким образом, для заданного объекта расширенная по КЧХ.Выбор настроек ПИ-регулятора по методике Л.И. Кона.Выбор настроек ПИ-регулятора по методике А.П. Копеловича.Определение передаточной функции объекта управления.Легко заметить, что при m=0 выражения (16) и (17) сводится к выражениям обычной АФХ данного объекта.В данной курсовой работе мы использовали три метода настройки ПИ-регуляторов.Коэффициент передачи объекта по каналу возмущения.График КЧХ для объекта управления без запаздывания.Мнимая часть КЧХ ПИ-регулятора.