Обеспечение безопасности и экологичности роботизированных комплексов

.Целевое назначение комплекса (его целесообразность)..Техника безопасности при роботизации сварочного производства.Характеризуя безопасность, различают три режима работы роботов.Дуговой сварка роботизированный операция.Проверила : Хазан М.А.Большие скорости перемещения.Одновременность движения по нескольким степеням подвижности.Переменность конфигурации манипуляторов большинства роботов при выполнении программы.Программирование (обучение) , в том числе и проверка результатов программирования.Техническое обслуживание и устранение неполадок.